Lýstu stuttlega greiningartækni LiDAR

Lýstu stuttlega greiningartækni LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) notar fjarlægðargildi punktskýja/pixla til að meta þrívíddarlögun skotmarka og hefur þróast hratt í óskipulögðu umhverfisskyni eins og sjálfvirkum akstri, vélmennaleiðsögn, landslagskortlagningu og fjarkönnun.
Ólíkt óvirkri þrívíddarmyndgreiningartækni sem getur aðeins endurheimt þrívíddarupplýsingar af umhverfislýsingu, getur LiDAR virkt aflað þrívíddarupplýsinga af umhverfinu og sameinað reiknirit eins og punktskýjamyndun, hávaðasíun, hnitaskráningu og eiginleikalýsingu til að ná fram skilningi á umhverfinu. Byggt á mismunandi ljósgreiningaraðferðum er núverandi LiDAR venjulega hægt að skipta í beina greiningu og samhangandi greiningu.
Bein greining með púlsljósi og greining á bergmálsstyrk skotmarksins með ljósnema. Dæmigerð ósamhengislaus LiDAR er tímaflugsmælingartækni (TOF) sem er ríkjandi í mörgum forritum vegna þroskaðs vélbúnaðaruppsetningar og merkjavinnsluaðferða. Hins vegar eru greiningarsvið og upplausn TOF LiDAR takmörkuð af afköstumljósnemiog hámarksaflpúlsaður leysirog bergmálsmerki þess getur einnig orðið fyrir áhrifum af sólarljósi eða öðrum ratsjárkerfumleysirgeislar.
Hins vegar getur samfelld greining með ljósblöndunartækni milli bergmálsgeislans og staðbundins sveiflugeisla á áhrifaríkan hátt staðist truflanir frá umhverfisljósi og bætt hlutfall merkis og hávaða kerfisins. Hefðbundin LiDAR byggir aðallega á styrkleika, þrívíddarhnitum eða hraða fyrir myndgreiningu, og ófullnægjandi upplýsingavídd leiðir til takmarkaðra greiningar- og flokkunargetu þessara LiDAR. Sérstaklega fyrir skotmörk með fjölbreytta uppbyggingu er óljóst að ákvarða punktskýið á skotmarkinu, sem leiðir til óvissu í greiningu á þrívíddarlögun skotmarksins.
Ein möguleg aðferð er að nota skautunarþátt ljóss, sem getur á áhrifaríkan hátt aukið nákvæmni punktskýja/pixla á skotmarkinu. Með því að greina samspil skautaðs ljóss og efna er hægt að álykta um uppbyggingu og samsetningu skotmarksins. LiDAR með samhangandi skautun samþættir nýjustu áttir frá ýmsum fræðigreinum eins og ljósfræði, aflfræði, stýringu og rafeindaupplýsingum, og nær yfir kjarnakenningar eins og upplýsingagreiningu, geislaskönnun og skautunarmyndgreiningu.